슬램 기술 해설: 로봇이 스스로 만든 지도와 위치 인식 비법
게시일:
작성자: 자청의 유튜브 추출기
- 로봇 청소기는 구석까지 꼼꼼히 청소하지 못해요.
- 이 문제는 로봇이 만든 지도 덕분에 해결돼요.
- 슬램 기술은 로봇이 환경을 인식하고 지도하는 원리예요.
- 자율주행 자동차와 드론도 슬램 기술을 사용해요.
- 슬램은 위치 추정과 지도 작성이 동시에 되는 기술이에요.
- 내비게이션은 GPS와 저장된 지도로 위치를 파악해요.
- 실내외 이동은 GPS가 안 되니 슬램이 필요하죠.
- 로봇은 환경을 인식해 스스로 위치를 계산하고 지도 만들어요.
- 로봇 청소기는 센서로 주변을 인식하며 슬램 지도를 만듭니다.
- 카메라와 레이저 센서로 주변 환경을 측정해요.
- 비주얼 슬램은 카메라로 거리와 색상 정보를 함께 처리해요.
- 라이더 슬램은 레이저 빛으로 거리와 환경을 빠르게 파악해요.
- 비주얼 슬램은 부가 기능이 많아 로봇 청소기에 자주 쓰여요.
- 라이더 슬램은 정밀하고 빠르지만 비용이 높고 악조건에 약해요.
- 로봇은 특징점을 찍어 위치를 계산하고 지도를 그려요.
- 바퀴의 회전수와 지름으로 이동 거리도 파악해요.
- 완성된 지도는 스마트폰 앱으로 쉽게 확인할 수 있어요.
- 실내 로봇은 천장을 기준으로, 야외는 GPS와 바닥 특징을 이용해 지도해요.
- 슬램 기술은 로봇 활용이 늘며 점점 더 정교해지고 있어요.
- 센서 융합과 인공지능 덕분에 환경 변화에 유연하게 대처 가능해요.
- 앞으로 슬램은 더 정밀하고 다양한 환경에서 사용될 거예요.