음성으로 움직이는 로봇 강아지, 직접 만드는 법! 🤖🐶 (DIY 가이드)

나만의 목소리로 조종하는 로봇 만들기!

이 로봇은 내 목소리를 알아듣고 오프라인에서도 움직이는 똑똑한 녀석이야. 어떻게 만들었는지 궁금하거나 직접 만들어보고 싶다면 끝까지 봐줘!

필요한 준비물

• 3D 프린터로 만든 부품들: 로봇 몸통이랑 다리 같은 걸 만들 때 필요해.
• ESP32S3 Sense 보드: 이게 로봇의 뇌 역할을 하는 거야. 마이크도 달려 있어서 목소리를 들을 수 있어.
• 마이크로 서보 모터 4개: 로봇 다리를 움직이게 해주는 작은 모터들이야.
• 리튬 폴리머 배터리 충전 및 승압 모듈: 배터리를 충전해주고, 로봇이 움직이는 데 필요한 5볼트 전기를 만들어줘.
• 리튬 폴리머 배터리: 크기는 상관없어. 나는 1000mAh짜리를 썼어.
• PCB 기판: 부품들을 연결하고 정리할 때 필요해.
• 전선, 납땜 도구 등: 부품들을 연결하고 고정하는 데 필요한 것들이야.
• 전기 테이프: 로봇 다리에 붙여서 미끄러지지 않게 할 거야.

만드는 방법

1. 부품 조립: 3D 프린터로 만든 부품들을 조립하고, ESP32S3 Sense 보드, 서보 모터, 배터리 모듈 등을 PCB 기판에 연결해줘.
   • 주의! 서보 모터 방향을 잘 보고, 전선이 바깥쪽으로 향하도록 연결해야 해.
   • 배터리 연결 단자가 3D 프린터 부품에 걸리면, 뒤쪽으로 옮겨서 납땜해줘.
2. 회로 연결: PCB 기판에 부품들을 잘 연결해줘. 회로도는 설명란에 링크가 있으니 참고해!
   • 중요! 서보 모터를 ESP32S3 보드의 올바른 핀에 연결해야 해.
     • 앞 왼쪽 서보: 핀 3
     • 앞 오른쪽 서보: 핀 4
     • 뒤 왼쪽 서보: 핀 5
     • 뒤 오른쪽 서보: 핀 6
3. 프로그램 업로드: ESP32S3 보드를 컴퓨터에 연결하고, 'techie splasher' 같은 도구를 사용해서 로봇에 프로그램을 넣어줘.
4. 다리 그립 강화: 로봇 다리에 전기 테이프를 조금 붙여주면 더 잘 움직일 수 있어.

로봇 이름은 'Jolly'!

이제 로봇이 완성됐어! 전원을 켜고 로봇 이름을 부르면 돼. 내 로봇 이름은 'Jolly'야.

"Hi Jolly!" 라고 부르고 명령을 하면 돼.

• "Hi Jolly! Dance." (춤춰!)
• "Hi Jolly! Come here." (이리 와!)
• "Hi Jolly! Sit down." (앉아!)
• "Hi Jolly! Stretch." (기지개 켜!)
• "Hi Jolly! Lie down." (누워!)

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이런 로봇 만들기가 재미있거나 로봇을 배우기 시작했다면, 구독해줘! 다음 영상에서 또 만나자!